吉林液压机厂家 产品质量稳定

自由锻造控制策略要求：
   1、对大惯量活动横梁的控制，既要做到快速稳，又要控制精度高，无**调。
   2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
   3、根据系统的各种反馈，自动调整控制策略，具有较强的智能。
   4、在每分钟较高的行程次数下，控制算法应简单可行，并且实时性强。
   为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性，通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制，多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上，是一个多执行机构系统。
   由于负载系统的联结，各个通道的输出及控制相互影响，虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入，但必须对各控制阀进行解耦运算，求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中，还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外，自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统，存在较大的参数变化和大时变负载干扰，很难构造出一个完善的控制模型，因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
   根据以上特点，较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单，对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长，而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。

1、 3000吨三梁四柱液压机机身

机身由上横梁，活动横梁及下横当用四根立柱连接起来，通过螺母固紧而组成一个封闭的钢性框架承受液压机压力。工作时的作用力，动梁和主缸活塞杆连接，以立柱为导向上下移动。

主柱采用45号圆钢，并作镀硬铬处理，确保立柱在使用过程中耐磨且永远不会生锈，滑套（导套）采用耐磨铸铁，内嵌铜基合金材料以防止立柱拉伤并具有良好的抗偏载能力，摩擦副的润滑采用手摇式注油泵装置，该泵具有集中润滑供油流畅的特点。

动梁的滑动部位设有加油孔，定时加油，以便润滑运动部位。动梁下平面和下横梁上平面开有T型槽，供安装模具用。

2、3000吨三梁四柱液压机的行程限位装置

行程限位装置由接近开关组组成。分别分为上限位接近开关，快速转慢速接近开关和下限位接近开关，共三个为一组。调节不同的接近开关位置，即可改变活动横梁在上、下端的停止位置以及快速转慢速的转换位置。调好后，应将锁紧螺母锁紧。在定压成型中，下接近开关只能做下端极限位置的控制（起保护作用），不能作压制行程的控制；在定程成型中，接近开关由时间继电器控制，起到**压保护作用。