自由锻造四柱液压机控制策略要求:
1、对大惯量活动横梁的控制,既要做到快速稳,又要控制精度高,无**调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈,自动调整控制策略,具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下,控制算法应简单可行,并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性,通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制,多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上,是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结,各个通道的输出及控制相互影响,虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入,但必须对各控制阀进行解耦运算,求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中,还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外,自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统,存在较大的参数变化和大时变负载干扰,很难构造出一个完善的控制模型,因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点,较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单,对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长,而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
定期维护,是由技术熟练人员和操作者共同进行的工作,对于两班制生产的用户单位,推荐为每2个月一次。
四柱液压机的定期维护工作一般有以下内容
①、 根据四柱液压机结构特点、传动特点和使用情况等,拆下可以并需要拆下的零件,如:箱盖、防护罩、轴承盖等,彻底清理、清洗和擦拭,加润滑油后重装。
②、 清洗、疏通润滑部位的油嘴、油杯、油管等,加注润滑油(脂),确保润滑良好。
③、 紧固应该紧固的松动部位。
④、 清洗导轨及滑动面,清除毛刺和附着的污物。
⑤、 根据四柱液压机的具体情况更换需要更换的易损零件。
⑥、 按说明书要求对四柱液压机的液压系统中需要维护的部位进行检查、维护。如清洗滤油装置,检查油质、油量。检查压力表,油管接头等部位,防止漏油现象。需要时更换接头部分的密封元件。检查液压油清洁度。
⑦、 按说明书电气部分的要求,检查、清扫电气部分的线路与装置。注意:电气部分的维护必须由具备资格电气专业技术熟练人员进行。
⑧、 校正四柱液压机的指示显示装置。检查机器的安全防护装置。
⑨、 按说明书要求检查气缸的工作情况,并严格按规定进行维护,确保使用安全。