自由锻造控制策略要求:
1、对大惯量活动横梁的控制,既要做到快速稳,又要控制精度高,无**调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈,自动调整控制策略,具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下,控制算法应简单可行,并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性,通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制,多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上,是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结,各个通道的输出及控制相互影响,虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入,但必须对各控制阀进行解耦运算,求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中,还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外,自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统,存在较大的参数变化和大时变负载干扰,很难构造出一个完善的控制模型,因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点,较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单,对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长,而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
YW32-3000吨三梁四柱液压机
性能特点:YW32-3000吨三梁四柱液压机,三梁四柱式结构,经济实用。液用控制采用整体式插装阀集成系统,减少了泄漏点,动作可靠,使用寿命长。可实现定压、定程两种成型工艺,具有保压延时时间可调。工作压力、行程可在规定范围内调节。采用按纽集中控制,具有调整、手动及半自动三种操作方式。
山东威力重工生产的3000吨三梁四柱液压机的优越性:
1、 四柱式结构,刚性好、精度高;结构紧凑、性价比高 经济适用。
2、 液压控制采用插装阀集成系统,冲击小、动作可靠,使用寿命长,泄露点少。
3、 新型油缸密封元件,可靠性强,寿命长。
4、 拉伸、压边滑块可连成一体,实现单动工艺动作。
5、 导轨自动润滑装置。
6、 机电一体化安全装置。如:油缸下腔支撑回路、油缸上下腔互锁回路等,安全性优越。
7、 电气系统采用P L C控制。
8、 可实现定压、定程两种成型工艺,具备保压延时功能,延时时间可调。
9、 工作压力、行程可在规定范围内按工艺要求调节,操作简便。