大型液压机公司 专注于液压设备的研发设计制造

自由锻造控制策略要求：
   1、对大惯量活动横梁的控制，既要做到快速稳，又要控制精度高，无**调。
   2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
   3、根据系统的各种反馈，自动调整控制策略，具有较强的智能。
   4、在每分钟较高的行程次数下，控制算法应简单可行，并且实时性强。
   为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性，通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制，多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上，是一个多执行机构系统。
   由于负载系统的联结，各个通道的输出及控制相互影响，虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入，但必须对各控制阀进行解耦运算，求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中，还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外，自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统，存在较大的参数变化和大时变负载干扰，很难构造出一个完善的控制模型，因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
   根据以上特点，较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单，对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长，而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。

【保养及维护】

1．工作用油推荐采用32号、46号抗磨液压油，使用油温在15～60摄氏度范围内。

2．油液进行严格过滤后才允许加入油箱。

3．工作油液每一年更换一次，其中**次更换时间不应**过三个月；

4．滑块应经常注润滑油，立柱外表露面应经常保持清洁，每次工作前应先喷注机油。

5．在公称压力500T下集中载荷较大允许偏心40mm。偏心过大易使立柱拉伤或出现其它不良现象。

6．每半年校正检查一次压力表；

7．机器较长期停用，应将各加部位表面擦洗干净并涂以防锈油。

【安全操作事项】

1．不了解机器结构性能或操作程序者不应擅自开动机器；

2．机器在工作过程中，不应进行检修和调整模具；

3．当机器发现严重漏油或其它异常(如动作不可靠、噪声大、振动等)时应停车分析原因，设法排除，不得带病投入生产：

4．不得**载或**过较大偏心距使用：

5．严禁**过滑块的较大行程，模具闭合高度较小不得小于600mm。

6．电气设备接地必须牢固可靠：

7．每天工作结束：将滑块放至较下位置。