一、2000吨框架式液压机速度下降的影响因素
1.框架液压缸活塞等相关件有磨损或泄露现象。
2.调速阀中的减压阀卡死于打开位置,则载荷增加时通过节流阀的流量下降。
二、2000吨框架式液压机工作时上升下降的速度较以前的速度慢,可能是以下原因导致的:
1、节流阀是否完全打开;
2、管路管径是否合适;
3、压力是否合适;
4、机械部分是否憋劲;
5、检查液压机系统油是否合格;
6、油箱是否封闭完整;
7、液压机空气滤清器盖是否盖好;
8、远程控制阀是否有问题,
9、油管接头和油缸进出口处是否有油泥等异物堵塞。
三、2000吨框架式液压机执行机构机械故障引起液压油供给不足,造成速度不稳
1.节流阀的节流口堵塞,导致无小流量或小流量不稳定。
2.调速阀定差式减压阀的弹簧过软,使节流阀前后压差过低,导致通过调速阀的小流量不稳定。
3.调速阀中减压阀卡死,造成节流阀前后压差随外载荷而变,经常见到的是由于小进给时荷载较小,导致小进给量增大。
自由锻造控制策略要求:
1、对大惯量活动横梁的控制,既要做到快速稳,又要控制精度高,无**调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈,自动调整控制策略,具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下,控制算法应简单可行,并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性,通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制,多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上,是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结,各个通道的输出及控制相互影响,虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入,但必须对各控制阀进行解耦运算,求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中,还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外,自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统,存在较大的参数变化和大时变负载干扰,很难构造出一个完善的控制模型,因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点,较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单,对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长,而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。